李世民是识马之人，用鞭指着王琬的乘马，说&ot;这真是匹无双的良马。

&ot;尉迟敬德一听，马上请命说要过去夺马。

李世民连忙阻止，&ot;怎能以匹马之故而丧勇将！

&ot;尉迟敬德摇摇手，说了句&ot;无妨&ot;，策马直去，身后仅高甑生、梁建方两人跟随。

众目睽睽之下，在双方对阵数万军将眼皮底下，三骑直入窦建德阵。

敬德抓小鸡一样把身穿价值连城铠甲的王琬生擒，牵着隋炀帝的御马，从容还营。

&ot;贼众无敢当者&ot;可以想见，那种昂然意气、成竹于胸的大将英雄气魄，无论敌我，都会心悦诚服。

尉迟敬德从李世民征战多年，不仅破王世充、窦建德，后来又打败刘黑闼、徐圆朗等人，战功卓着，为秦王府中数一数二的大将。

太子李建成也素知尉迟敬德英勇，暗地派人赠以一大车金银器物，并卑辞下意地表示要和敬德达成&ot;布衣之交&ot;敬德婉言谢绝，表示自己&ot;身逢隋亡，窜身无所，幸逢秦王饶以不死，又为属下将官，惟当以身报恩，不敢有二心。

&ot;太子李建成大怒，就不再与敬德交往。

齐王李元吉深忌其骁勇，屡次派人行刺尉迟敬德。

尉迟敬德提前知道些风声，睡觉时也重门洞开，自己在帐中安然大睡，刺客多次都已悄入庭院之中，但见这阵势都心中犹疑，以为敬德有什么防备或更深的计诱，最终没有一个人敢下手。

玄武门之变前夕，尉迟敬德也知晓太子李建成很快要动手，就和长孙无忌一起劝李世民先下手。

如此大事，涉及太子和齐王以及自身的生死，李世民还很犹豫。

尉迟敬德以言语相激道：&ot;人情畏死，众人以死拥奉大王您，此是天授啊。

如果天与不取，必受其咎。

大王您存仁爱小情，忘社稷之大计，诚非明计。

您如果不行事，那请容许我尉迟敬德先逃命，不能等事发时束手被杀。

我现在逃走，长孙无忌也和我一起跑掉。

&ot;李世民听此言心中发悚。

尉迟敬德又说：&ot;大王您现在处事犹豫不决，非智非勇。

而且我已经召集了八百壮士披甲持弓，其势不得不发！

&ot;侯君集和长孙无忌也一旁死劝，李世民最终下定决心。

唐高祖武德九年（公元626年）阴历6月4日，玄武门之变，李世亲自发箭she死太子大哥李建成。

齐王李元吉张弓she李世民，三发不中。

李世民胯下马惊，跳跃狂奔中把李世民甩下地，狼狈之中，狠戾的齐王李元吉飞马赶到，翻身落地，用弓弦勒住刚刚爬起身还未站稳的李世民脖子。

万分危急关头，又是尉迟敬德跃马大喝赶到。

估计要是别人来，李元吉肯定先把李世民脖子勒断再说，见是尉迟敬德策马冲前，李元吉自知不敌，松开李世民转身跑向武德殿，估计是想奔进宫殿内门或找老爹李渊诉冤。

尉迟敬德马疾手快，一箭把这位齐王she死在当地。

然后，他手里拿着李建成、李元吉的两颗血淋淋人头，赶到正在玄武门混战的太子、齐王府军与秦王府军前，大呼示意。

东宫及齐王属兵见到主人人头，全都死心，顿时溃散。

当时，唐高祖李渊正和一帮宠妃侍姬在海池上泛舟游玩。

李世民命敬德&ot;待卫&ot;高祖，其实是真正的&ot;逼宫&ot;尉迟敬德全身披挂身持长予，突然出现在李渊面前，差点把老头儿吓死，惊问：&ot;今日是谁作乱？爱卿你因何而来？&ot;敬德回禀：&ot;太子、齐王作乱，秦王已举兵诛之，特派遣为臣来宿卫。

&ot;当时宫外还有些太子、齐王的兵马在各处与秦王府兵交战，尉迟敬德&ot;奏请降手敕&ot;，其实是逼着老皇帝手谕各军统归李世民掌管。

此时的李渊只得称好，&ot;于是内外遂定&ot;又&ot;下诏&ot;杀建成、元吉诸子。