太宗李世民继位后，拜李靖为刑部尚书。

贞观三年，封兵部尚书。

当时，突厥诸部离叛，唐朝方盛，正想报昔日委曲求和之怨，就派李靖为代州道行军总管，乘间讨伐。

李靖仅率三千骑兵，自马邑飞奔至恶阳岭，使得突厥突利可汗大骇，这位可汗望着忽然出现的三千唐军，惊惶地说：&ldo;唐兵如果不是倾国大军随后，李靖断不敢孤军而至！

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李靖立营，也不马上进击，先和突利可汗打心理战。

突利&ldo;一日数惊&rdo;，吓得寝食不安。

李靖摸清突利可汗底细后，又暗中离间可汗左右，逼使突利亲信大将康苏密来降。

贞观四年，李靖进击定襄，获隋齐王杨暕的儿子杨正道和陷入突厥多年的炀帝皇后萧氏。

突利可汗大败，仅以身免。

太宗李世民大喜，进封李靖为代国公，并对凯旋而还的李靖夸道：&ldo;从前李陵将五千兵入塞北，不免身降匈奴，但尚能因勇武而青史留名。

爱卿你以三千轻骑深入虏庭，克复定襄，威振北狄，真是古今未有之奇迹！

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自高祖武德四年起，突厥颉利可汗就不断攻伐中国（处罗可汗死，其弟为颉利可汗，突利可汗是处罗可汗之子，颉利可汗之侄），李世民从武德五年起多次与两可汗交战，时战时和，从无大胜。

唐太宗新登基不久，颉利可汗自率十多万骑兵入寇，与突利可汗称二可汗总兵百万来战，害得刚刚坐上帝位还没热乎的太宗以天子之尊亲自披甲上阵，隔渭水与颉利交语，晓以利害，颉利见所属各部落酋师见太宗都恭敬罗拜，知道没有胜算，就做个顺水人情请和。

而后，就赶上突利可汗被李靖打败，颉利可汗闻讯后大惧，忙率军退保铁山，遣使入朝谢罪。

无论是匈奴、柔然、突厥、吐蕃，这些北方少数民族都是这样，打胜仗则大掠人民财物而去，打败仗就奉表称臣装孙子，喘息定后又回来大肆杀掠。

太宗李世民任李靖为定襄道行军总管，率军迎降颉利。

你不是说投降吗，大唐现在派兵来受降。

颉利实际上根本不想投降，只是找借口趁机喘息重整旗鼓。

太宗不放心，又派出鸿胪卿唐俭和将军安修仁带国书前往慰谕。

李靖对当时突厥内部的情势知道得一清二楚，对将军张公瑾说：&ldo;我国诏使到颉利处，他肯定一时心安，不再防备逃逸。

马上精选一万骑兵，备二十天粮食，引兵奇袭，肯定大胜。

&rdo;张公瑾有些为难，&ldo;皇上已答应他投降，又有使臣在颉利处，好象不该此时进击啊。

&rdo;李靖不以为然，断然道：&ldo;此兵机也，时不可失，正是韩信破齐的良机。

似唐俭之辈，又何足惜！

&rdo;（唐俭日后也是凌烟阁功臣）马上下令发兵，督师疾进，行至阴山，俘获突厥边哨千余帐，都用绳子拴上随军。

这一厢，颉利可汗见唐帝使者来，大悦，根本没想到李靖一军突然杀来，直到唐兵距帐十五里，突厥人才发觉，颉利可汗吓得自己跨乘上千里良马一溜烟跑得没影，部众大溃，李靖军斩万余级，俘虏男女十余万，并杀掉一直和唐朝作对的隋朝义成公主（处罗可汗之妻）。

颉利可汗跑到半道被人抓住，捆送京师。

突利可汗听说叔父败讯，自知不是&ldo;天可汗&rdo;的对手，也忙派人内附称臣。

此役大获全胜，唐俭也没象汉代那位&ldo;高阳酒徒&rdo;郦食其一样被用油锅烹死，乘间跑掉，平安回朝。

太宗听说李靖大破颉利，喜出望外，对侍臣说：&ldo;朕闻主忧臣辱，主辱臣死。

往年国家糙创之际，太上皇不得已向突厥称臣，朕未尝不痛心疾首，志灭匈奴，坐不安席，食不甘味。

现在李靖将一偏师，无往不捷，使得颉利可汗被俘，突利单于附款，往年大耻，一朝而雪！

&rdo;于是大赦天下。

当时唐高祖李渊还活着，闻讯忙命人大摆酒席，席间命被俘的颉利可汗起舞，入贡的林邑王上酒赋诗，真正享受到了大唐天子之父太上皇的尊荣，纵观整个古代历史，多是中原之主被马上民族俘获&ldo;青衣侑酒&rdo;的耻辱，堂堂&ldo;天之骄子&rdo;被抓入汉庭，起舞献寿，&ldo;前无古人，后无来者&rdo;！

李靖虽建此殊勋，仍为文吏御史大夫温彦博弹劾，说他军无纲纪，纵兵抢掠突厥宝物。

太宗闻言大怒，召李靖责让，大将军伏地道歉。