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就是可以利用惯性元件——加速度计来测量运载体本身的加速度,经过积分和运算得到速度和位置,从而达到对运载体导航定位的目的。
组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。
惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。
惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性测量单元。
3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动;3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。
计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。
戴余赤,史邱秉,姜勋义,曲菲,涌瀚在几轮积分赛中总积分排行较高,进入最后的决赛。
戴余赤,史邱秉是电气专业。
姜勋义是计算机专业。
赛道上有急转弯区,有上坡下坡,有几个是90度转弯区,有几个停车位和车库,停入停车位或入库任务可以增加积分。
有飞车地段,车下有起跳板,可以向下撑起,让车离开地面,向上起跳一小段距离,由于车落地会受到很大的力,落地地点下面有减震装置。
不像电影上那样,飞车落地可以毫发无伤,飞车落地受力很大,就和开车向墙上撞是类似结果,甚至会让安全气囊打开,甚至驾驶员受伤。
比赛开始。
电动车以近六十迈的时速在赛道穿行。
涌瀚集中注意力驾驶,拐每个弯时都提前注意。
狭窄的赛道如同一条飘逸的彩带,跑出赛道等于扣除大量积分。
刚开始还看到曲菲在附近的赛道,过了一会儿,专注开车,也不知道她开车到了哪里。
戴余赤,史邱秉,姜勋义都是老司机。
戴余赤开车灵活,进入很多个车位,挣得积分,但是涌瀚很多时候在他前面挤进去车位,导致他无法进入。
史邱秉擅长用飞车板跳跃,走的是飞车车道,和涌瀚的进度差不多。
……
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