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江户幕府对日本历史最大的贡献，为其保持长期和平。
自1636年施行“锁国政策”
后，日本人不许航海外渡，在海外之日本人不许回国，违者判死刑。
外来船只仅限中国及荷兰籍（日本此时禁基督教，荷兰人承允不作传教工作），交易限于长崎，日人在港内筑有人造岛屿，称为“出岛”
，荷兰人只许居留岛上。
葡萄牙人曾两次派员与幕府交涉，希望稍宽成命，但是使节团61人随即被拘禁斩首，只有少数人被遣返报告经过。
幕府成立之后，各藩不得擅自筑城。
自1635年实行所谓“参勤交代”
。
所有藩主都要亲至江户，参加将军近旁的各种仪节，并且在名义上担任防卫工作。
基本上各大名分为两批，每年轮流驻扎于江户，并自备府寓，凡随从人员、经行道路、器具装备，都有极详细的规定，而且期满藩主回藩，其家属仍留江户，所以有些历史家指之为一种人质制度。
此外也有一批大名，被派半年轮值，而远处之藩主稍有例外，轮值较稀。
以经济方面而言，参勤交代制在日后之东京造成大规模的消费市场，使财富集中，刺激金融经济的发展。
加以幕府规定各藩剩余之谷米，只许在江户及大皈发卖，更促成都市之繁荣。
江户政权既为封建制，则诸藩财政上自给自足，各大名除有不定期及不定量之“献金”
外，不向幕府缴纳赋税，其内部之开支亦由诸藩自理。
幕府军事行动或大兴土木时，诸藩供应人员，并且担任后勤。
平时则各藩自理其境内治安，自理其诉讼事件。
德川幕府只颁布一般法治之原则，如“武家诸法度”
，各藩各自颁行“家法”
，大概仿效江户之饬令，法律带有儒家伦理之气息，如奖励向学，严禁骄奢淫佚等等。
“幕藩之关系”
至今未有定论。
理论上有高度的中央集权，而事实上有相当程度的地方分权。
世界史中无相似事例能与之相互印证。
又如堵藩内部之管理，亦非全国一律。
大凡封建（feudalism）则有“次层封建”
（subinfeudation），大名之下，各陪臣（real vassal）本应层层节制，并且各有采邑（fi6f，日人称为“知行”
），土地也不能买卖，封建才与庄园制度（manorialsystem）互为表里。
日本封建制度初创立时，大体也都保持这种形态。
武士称“侍”
（中国字之“侍”
，读音samurai，日本人也企图将之与“士农工商”
之“士”
等量齐观），传统习惯，其髡发与旁人不同，身带二刀，长刀战斗，短刀准备战败自裁，上自将军属下之大名及“大老”
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