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现在李渊终于觉得找到了时机，他在狱中告诉李世民让他尽快起兵，否则束手待毙，恐怕连全家性命都难保。
于是李世民尽快回家召集英雄，准备起事，同时也为父亲的命运感到担心。
幸好炀帝觉得时局危险，如果杀了李渊，等到突厥打进中原时将找不到人来抵抗，到时恐怕隋朝会亡得更快，一番权衡利弊之后，竟然把李渊放了。
李渊一家在庆幸之余，决定不再坐失良机，准备尽快行动。
这个时机终于来了。
隋朝的鹰扬府校尉刘武周因为和太守王仁恭的侍女私通，害怕被发现，就以贪污之名杀死了王仁恭，进据汾阳宫，自称天子，国号定杨。
这下他侵犯到了李渊在山西的势力，于公于私，李渊都不能姑息。
李渊看出这是一个千载难逢的好机会，他一面派李世民、王威、高君雅率兵讨伐刘武周，一面以讨伐刘武周需用兵为名，派谋士刘文静、长孙顺德、刘弘基到处召集兵马粮草。
由于早已打下了良好的根基，众英雄纷纷归附，很快聚齐了一万多亲兵，又暗中召回驻守在蒲州的建成、元吉两兄弟到晋阳，准备起事。
李渊的动作和意图被副留守高君雅和王威察觉到了。
他们并不是李渊的亲党，担心李渊要谋反，想了个计谋，打算请李渊到晋祠祈雨，乘机将他杀死。
李渊得知他们的计谋，于是先下手为强，给高、王二人找了个里通外国、引突厥袭边的罪名，将二人杀死，正式起兵。
首战告捷
因为山西北靠边境，李渊必须考虑突厥的问题。
一旦突厥在这个关键的时候骚扰，或者直接被他人利用与他作对，那么自己的后方将不得安宁。
所以早在起兵之初，李渊就已经想好了这个问题的解决方法。
他知道突厥进犯中原无非是想得到粮食财物，就派刘文静出使突厥，以谦卑的态度与突厥交好，许给他们不少好处，希望自己起事时突厥能够率兵相应。
其实李渊并没有真的指望他们会帮忙，只要能够不趁机从身后袭来，就已经是战略性的胜利了。
这下一切准备周全，李渊终于可以放手作一番大事业了。
但李渊并没有急着自立门户，称王称帝。
他知道这样会招来天下骂名，成为众矢之的，于是先建起了大将军府，设立三军，分立左右，十分齐整却不张扬。
他命令世子李建成为陇西公、左领大都督，率左军；次子世民为敦煌公、右领大都督，率右军；谋士裴寂、刘文静等也都各司其职，井然有序。
除此之外，他还开仓赈济贫民，在所辖境内废除苛捐杂税、大行仁政，使得远近归心，积极响应。
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