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除了马援之外，隗嚣的另一位大臣班彪也认为刘秀是实至名归的天子，而隗嚣则注定了没有资本去和他争夺天下。
隗嚣对此置之不理，班彪随即辞职，准备前往河西隐居。
在那里他见到了窦融，并建议后者归降光武帝。
窦融显然比隗嚣更能认清形势，也更能听取别人的意见。
他接受了班彪的建议，于建武五年派使者前往洛阳，并很快被刘秀任命为凉州牧，继续保有从前的领土和实力。
刘秀在回复的书信中论述了各方势力的对比，并表达了对窦融选择与自己合作的感谢，而窦融也为刘秀对天下形势的清晰认识感到无比钦敬，同时为自己做出了明智的选择而庆幸。
隗嚣既不愿放弃在陇西的势力，又为处理与洛阳之间的关系而感到苦恼。
他派周游作为使者前往洛阳去见刘秀，但周游却在刘秀手下大将冯异的军营前被仇人杀死，凶手随即逃之夭夭。
这场意外加深了刘秀与隗嚣之间的裂痕，也让曾经跟随刘秀多年、并立下赫赫战功的冯异感到不安。
他统兵在关中驻守了三年，深受当地民众爱戴，却也招来了流言蜚语，有人在刘秀面前告发冯异要在当地自立门户。
闻讯之后，冯异上书请求调回洛阳，刘秀却没有同意，并表示绝不会怀疑冯异的忠心。
但冯异仍然无法安心，再度请求进京，这次他得到了批准。
见面之后，刘秀热情地回忆起当年他与冯异共同起兵的经历，并着重提到当年在河北，从蓟州到饶阳的路上共同度过难关的日子。
所有的猜疑与担忧都在他们的倾心长谈中烟消云散，在冯异的协助下，刘秀继续进行着平定隗嚣和公孙述势力的事业。
公孙述的意愿是要三分天下，隗嚣也抱着这种想法。
当刘秀准备试探隗嚣的态度，邀请他从天水发兵、同自己一起进攻蜀地时，隗嚣声称时机未到，拒绝出兵，刘秀因此明白了他的立场，命令耿弇等人率军进攻成都。
隗嚣明白唇亡齿寒的道理，出军进攻关中，却被后汉军队击败。
与此同时，马援在陇西军中所做的策反工作也有了效果，一些军士离开了队伍。
隗嚣明白自己无法再与后汉军对抗下去，就转而投向公孙述，并得到了后者的封赏与支持。
从得陇望蜀到四海归一
此后刘秀决定亲征，大臣郭宪对此表示强烈反对。
他请求刘秀留在洛阳稳定东方的局势，并用剑砍断了车马的皮带，但刘秀还是坚持继续西行。
当军队到达陇地后，遇到了许多事先无法预料的困难，山谷纵横，车马难以行进，再加上公孙述发兵支援隗嚣，后汉军士气因此受到影响，刘秀感到自己陷入了困境。
但马援的行动让刘秀感到欣慰，他用米堆成山川道路的形状向刘秀讲解，顿时让刘秀感到豁然开朗，马援的这项发明也成为中国军事沙盘的最早雏形。
当刘秀看清了军队面前的地理形势之后，已经被封为凉州牧的窦融也率领几万军士车马前来支援，再加上隗嚣的两员大将转而投向刘秀，战场形势顿时逆转。
此后后汉军势如破竹，隗嚣和公孙述的军队只得逃向今天的甘肃天水一带，但隗嚣依然不愿投降。
在后汉军已经占到绝对优势的情况下，刘秀让窦融率凉州军先回去，引起了窦融的不安。
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