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秦惠公为了夺回河西之地，调集50万大军来袭，吴起率5万魏武卒+3000骑兵迎战，在阴晋击败对手，使50万秦军大败溃逃。
魏文候死后，魏武侯即位，吴起遭到奸臣谗害，被魏武侯猜疑，只好离开魏国，投奔楚国。
楚悼王任命吴起为北部重镇宛城的守臣，负责防御韩、魏，一年后被提拔为令尹（宰相）。
吴起担任令尹后，对楚国进行了大刀阔斧的改革。
吴起改革令楚国国力大大增强，使楚国出现“南平百越，北并陈蔡，却三晋，西伐秦”
，一度大败魏国，“马饮于大河”
的强盛局面。
不过，吴起的改革触动了楚国旧贵族的利益，楚悼王死后，吴起从前线回来奔丧，就在治丧处被预谋已久的旧贵族乱箭射杀。
这还不解恨，这些旧贵族还把吴起的遗体车裂分尸。
不过，吴起也没让他们好过，他故意躲到楚悼王的尸体边上，导致一部分射向吴起的箭矢射中了楚悼王的遗体。
攻击亵渎先王遗体，这是灭族的大罪。
参与谋杀吴起的旧贵族们，有70多家射中了楚悼王尸体，因此被新即位的楚肃王夷灭三族，算是为吴起陪葬了。
吴起，无论是文治还是武功，都有极高的成就，是政治家、改革家，也是军事家，在后世被尊称为吴子，与孙武并称“孙吴”
。
唐肃宗时成为武庙十哲之一。
他还留下了军事着作《吴起兵法》，是古代着名兵书，为《武经七书》之一。
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3、孙膑，前378年-约前302年，终年76岁，寿终正寝
孙膑，齐国人（今山东人），孙武后裔，军事家。
早年曾与庞涓一起学习兵法。
庞涓妒忌他的才华，在出任魏将后，将其骗至魏国挖掉膝盖骨，令孙膑不能出仕。
后得齐国使者帮助潜逃入齐，为田忌门客，献“下驷对上驷”
之策，助田忌赛马获胜，被田忌推荐给齐威王。
孙膑指挥的经典战役有桂陵之战和马陵之战。
桂陵之战：败魏军，活捉庞涓
庞涓率魏军包围赵国邯郸，孙膑作为军师与田忌领兵救援，并献上围魏救赵之策，率军直捣魏国都城大梁，迫使庞涓回师救援。
此战，孙膑不仅解了邯郸之围，还击败了轻装回援的魏军，活捉了庞涓，这就是桂陵之战。
马陵之战：败魏军，俘虏魏国太子魏申，庞涓也被迫自刎。
13年后，庞涓率魏军攻击韩国，齐国再派孙膑领兵救援，孙膑再次施展“围魏救赵”
之计，率军袭击魏国都城大梁（攻敌之必救）。
庞涓率军从韩国回师救援，孙膑使用“减灶”
之策迷惑魏军，诱敌深入，在马陵埋伏重兵。
魏军进入包围圈后，齐军伏兵万箭齐发，魏军大乱。
庞涓见大势已去，拔剑自刎而亡。
魏国太子魏申被齐军俘虏。
马陵之战后，孙膑的老东家田忌被齐国丞相邹忌陷害，流亡楚国避难。
孙膑就此归隐，专心研究兵法，创作出了军事名着《孙膑兵法》。
4、白起：约前332年——约前257年，终年75岁，被秦王赐死。
白起，秦国人（今陕西人），秦国名将，中国杰出的军事家，“兵家”
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