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于是兴、苞二人，星夜来见孔明，备说此事。
孔明随命赵云、魏延各引一军埋伏去讫；然后点三万军，带了姜维、张冀、关兴、张苞，亲自来到马岱寨中歇定。
次日上高阜处观看，见铁车连络不绝，人马纵横，往来驰骤。
孔明曰：“此不难破也。”
唤马岱、张冀分付如此如此。
二人去了，乃唤姜维曰：“伯约知破车之法否？”
维曰：“羌人惟恃一勇力，岂知妙计乎？”
孔明笑曰：“汝知吾心也。
今彤云密布，朔风紧急，天将降雪，吾计可施矣。”
便令关兴、张苞二人引兵埋伏去讫；令姜维领兵出战：但有铁车兵来，退后便走；寨口虚立旌旗，不设军马。
准备已定。
是时十二月终，果然天降大雪。
姜维引军出，越吉引铁车兵来。
姜维即退走。
羌兵赶到寨前，姜维从寨后而去。
羌兵直到寨外观看，听得寨内鼓琴之声，四壁皆空竖旌旗，急回报越吉。
越吉心疑，未敢轻进。
雅丹丞相曰：“此诸葛亮诡计，虚设疑兵耳。
可以攻之。”
越吉引兵至寨前，但见孔明携琴上车，引数骑入寨，望后而走。
羌兵抢入寨栅，直赶过山口，见小车隐隐转入林中去了。
雅丹谓越吉曰：“这等兵虽有埋伏，不足为惧。”
遂引大兵追赶。
又见姜维兵俱在雪地之中奔走。
越吉大怒，催兵急追。
山路被雪漫盖，一望平坦。
正赶之间，忽报蜀兵自山后而出。
雅丹曰：“纵有些小伏兵，何足惧哉！”
只顾催趱兵马，往前进发。
忽然一声响，如山崩地陷，羌兵俱落于坑堑之中；背后铁车正行得紧溜，急难收止，并拥而来，自相践踏。
后兵急要回时，左边关兴、右边张苞，两军冲出，万弩齐发；背后姜维、马岱、张冀三路兵又杀到。
铁车兵大乱。
越吉元帅望后面山谷中而逃，正逢关兴；交马只一合，被兴举刀大喝一声，砍死于马下。
雅丹丞相早被马岱活捉，解投大寨来。
羌兵四散逃窜。
孔明升帐，马岱押过雅丹来。
孔明叱武士去其缚，赐酒压惊，用好言抚慰。
雅丹深感其德。
孔明曰：“吾主乃大汉皇帝，今命吾讨贼，尔如何反助逆？吾今放汝回去，说与汝主：吾国与尔乃邻邦，永结盟好，勿听反贼之言。”
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