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畏兀儿，从字音上看，也可以叫做维吾尔，正是当年回鹘一支地后脉。
公元八百四十年，回鹘为黠戛斯所灭，回鹘残余部落逃至西域，并且逐渐建立起一个以西域回鹘人为主的国家。
俄罗斯人从当地人口中得知，顺着额尔齐斯河向南，就可以抵达那个富饶的东方帝国以西。
虽然额尔齐斯河是一条向北流向北冰洋地河流，向南需要逆流而行，但是这丝毫没有妨碍俄罗斯人的激动和狂喜。
这时候，向东寻找更多的野生皮毛产地完全被放到了次要的位置。
但是，当俄罗斯人在额尔齐斯河流域建立起简易地据点，并且使用他们以往的套路，顺着河流向前探索的时候，他们在这次冒险里所遭遇到的第一个强而有力的敌人，也终于登场了。
据大明史料云，鞑靼地，东至兀良哈，西至瓦剌。
明初，永乐北伐，并用离间，致北元汗廷纷乱，分裂为鞑靼和瓦剌二支。
后，瓦剌部首领脱欢统一瓦剌各部，出兵攻杀鞑靼太师阿鲁台及鞑靼阿汗，另立脱脱不花为汗。
脱欢之子也先，继脱欢之后继续扩张势力，完全兼并鞑靼各部，并最终杀汗自立，以异姓篡夺汗位。
也先以异姓贵族篡位称汗，导致鞑靼和瓦剌各部纷纷离心背叛，也先也最终死于混战之中。
也先死后瓦剌势弱，鞑靼复起。
明宪宗成化十六年，公元一四八零年，鞑靼第二个小王子，把突猛可继鞑靼汗位，称达延汗。
把突猛可击败瓦剌，削平割据，统一鞑靼各部，分六万户以治之。
以东部察哈尔，喀尔喀，乌梁海三部为左翼；以西部土默特，鄂尔多斯，永谢布三部为右翼。
达延汗死后，鞑靼再次分裂成东西二部，其中右翼三部归俺达辖下，称司徒汗，与左翼三部分庭抗礼。
大明嘉靖四十年，明廷遣兵部员外郎萧墨轩奉旨巡边，萧墨轩称俺答率众入关掠夺之机，以三千轻骑出关突袭鞑靼西王庭所在地丰州滩，焚毁板升。
同月，大同总兵刘汉受萧墨轩之命，设伏于俺答北归必经之地，黄河峡谷，歼灭鞑靼精锐骑兵上万。
遭受双重打击的俺答，不得不在当年年底接受明廷册封，又因受景虚道人感化，归顺大道，受封顺义法王，板升更名归化，仍为鞑靼右翼王庭所在。
次年始，明廷陆续遣五万边军出关屯田，与顺义王庭归化城呈犄角之势，虽名为拱卫，其实倒也不无防备之心。
凡事，总是有其两面性。
自从归化归顺明廷之后，虽说对鞑靼人来说，总有些卑恭屈膝地味道，但是好处倒也是显而易见的。
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