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唐军离开长安继续东进，郭子仪领兵先行，乘胜攻克潼关，斩首五千级，接着连下华阴、弘农（河南灵宝东北）二郡。
叛将张通儒等人收拢余众退保陕郡（河南三门峡），安庆绪集结洛阳全部兵力交由严庄统领，与张通儒合兵阻击唐军，算下来仍有十五万人。
十月十五日，广平王李俶进至曲沃（山西临汾辖县）。
回纥叶护沿着南山搜索前进，屯驻于岭北。
郭子仪与叛军在新店遭遇，叛军背靠大山列阵。
郭子仪率众迎攻，作战不利，被叛军驱逐下来。
正在这时，叛军背后突然响起一阵巨大的轰鸣声，在马蹄践踏出的尘埃里射出十余支箭矢。
叛军惊慌失色的大声喊道：“回纥来啦”
，原本占据优势的战场局面立即逆转。
唐军掉头再战，在前后夹击之下，叛军大败，尸体遮满了山野。
严庄、张通儒放弃陕郡向东撤离，广平王、郭子仪进入陕郡，仆固怀恩等将领分路追击。
严庄逃入洛阳，将战败噩耗告诉了安庆绪。
十月十六日晚，安庆绪率部逃出洛阳前往河北。
临走前，处死了哥舒翰等三十余名高级战俘。
十八日，广平王进入洛阳，东、西两京正式收复！
郭子仪派左兵马使张用济、右武锋使浑释之攻取河阳（今河南孟州等地）、河内（今河南沁阳一带）。
严庄前来归降，做了司农卿；陈留民众杀死叛将尹子奇，全郡归降；围攻颍川（今河南禹州）的叛将田承嗣、武令珣撤军逃往河北。
回纥叶护又要到城中掳掠，广平王再也找不到拒绝的理由，苦恼不已。
洛阳父老得知这一情形，自发筹措到一万匹罗锦贿赂回纥，回纥这才罢休。
此时肃宗派往成都的使者返回凤翔，带来了玄宗的诰令：“请将剑南做为我养老之地，我不再回长安了。”
肃宗正在忧虑难安之际，又一名使者到了，启奏肃宗说：“太上皇接到您说要重归太子身份的表章，彷徨苦闷的连饭都吃不下，准备长留蜀地。
等到第二封表章送到，他才展露笑颜，下令摆宴庆贺，并且定下了动身日期。”
肃宗召来李泌，感谢道：“这全是你的功劳啊！”
李泌借机提出要归山隐居，肃宗再三挽留不下，只得听任他归隐衡山。
敕令当地郡县为他在山中筑造居室，按三品官待遇保障。
十九日，肃宗离开凤翔前往长安，派太子太师韦见素入蜀迎接玄宗。
二十三日，肃宗进入长安。
长安在沦陷了近两年后，终于迎来了故主。
百姓出城列队欢迎，队伍绵延二十余里，人们喜极而泣，手舞足蹈的高呼万岁。
肃宗入住大明宫，御史中丞崔器把接受过叛军官爵的官员带到含元殿前，责令他们大庭广众之下光着脚、披散头发，不停的叩首请罪。
没多久，广平王李俶将洛阳城内投靠安禄山的大唐官员押送回来，崔器也照上述情形办理。
二十九日，回纥叶护返回长安。
肃宗厚赏一番，打发他启程回去。
回纥这次参与平叛，亲眼见证了大唐的没落，对待大唐不再一如往日般尊重有加。
广平王、郭子仪回来述职。
肃宗慰劳郭子仪，称赞说：“我之家国，由卿再造！”
宰相兼河南节度使张镐率领鲁炅、来瑱、吴王李只、李嗣业、李奂攻取河南、河东郡县，所到之处无不开城出降。
除了能元浩占据北海、高秀岩占据大同，其他地方均已经收复。
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