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王世充亲率三万主力坐镇洛阳，令左辅大将军杨公卿统率龙骧二十八府骑兵，右游击大将军郭善才统率内军二十八府步兵，左游击大将军跋野纲统率外军二十八府步兵。
大唐前锋罗士信进围慈涧（河南洛阳新安县磁涧镇），王世充前往救援。
七月二十八日，李世民带少量骑兵抵近侦察，与王世充主力相遇，众寡不敌加上道路险阻，被王世充所围。
李世民在敌阵中飞驰奔突，左右开弓不停放箭，追兵应弦而倒，郑将燕琪被唐军所获，王世充阻拦不住撤围而去。
李世民侥幸回到大营已是尘埃满面，连守营士卒都认他不出，直至摘下头盔这才看清是秦王。
第二天早上，李世民率五万唐军进逼慈涧，王世充拔营退往洛阳。
李世民迅即做出部署：
行军总管史万宝从宜阳（河南洛阳辖县）前出占据龙门（洛阳南二十五里），切断郑军洛阳以南联系；
大将刘德威东出太行，进围河内（治野王县，今河南沁阳），阻断郑军洛阳以北交通；
上谷公王君廓进占洛口仓（河南郑州巩义东北），断绝郑军粮道；
怀州（治河南沁阳）总管黄君汉从河阴（河南洛阳宜阳东）渡河，进击回洛仓（河南洛阳北）；
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主力集结在北邙山（河南洛阳北），威逼洛阳。
八月十四日，黄君汉所部校尉张夜叉率水军攻陷回洛城，俘获郑军大将达奚善定，二十余座郑军堡垒降唐。
王世充派太子王玄应、大将杨公卿反攻不克，在城西修筑了一座月城用以防御。
王世充在青城宫（洛阳西北）设阵，李世民列阵与他对峙。
王世充隔水向李世民喊话：“你们大唐占据关中，我在河南称帝，从未侵犯过你们，秦王为何带着大军过来。”
李世民让宇文士及答话说：“现在四海之内归顺大唐，只有你敢阻挡大唐步伐，我们就是因此而来。”
王世充说：“咱们双方修战讲和，不是天大善举吗。”
答：“我们奉诏夺取东都，没接到讲和旨令。”
两军对峙至夜幕，各自撤军返营。
李渊担心窦建德捣乱，派使者与窦建德联合，窦建德允诺，并将李渊的妹妹同安公主送回大唐。
八月二十五日，刘德威攻破怀州外城，扫清了周边郑军据点。
九月十三日，郑国显州（治阳平县，今河南驻马店市泌阳县，靠近湖北）总管田瓒率所部二十州降唐，自此襄阳与王世充断绝交通。
九月十七日，王君廓攻陷轩辕（河南郑州新郑西北）。
王世充派将领魏隐迎战，被王君廓设计击败，乘胜向东发展进攻，直至管城（河南郑州管城区）而还。
王世充尉州（河南开封尉氏县）刺史时德睿率所辖七州来降，李世民让他们各安其位，河南其他郡县相继来降。
当初，瓦岗叛将邴元真被王世充任为滑州（河南滑县）行台仆射。
瓦岗残部濮州（治鄄城县，今山东荷泽鄄城北）刺史杜才干，对邴元真非常痛恨，见局面有利，诈降邴元真。
邴元真倚仗官势前往安抚，杜才干将他迎入城内抓获，把他绳捆索绑数落道：“你本庸才，魏公李密让你当长史，没见你立下毫发功劳，却见你犯有滔天罪过，今天你自己前来送死，这也是命该如此！”
随即让人将邴元真斩首，将首级送到黎阳（河南浚县东）李密墓前祭拜。
九月二十二日，杜才干以濮州降于大唐。
十月初五，王世充大将张镇周来降。
十五日，行军总管罗士信攻陷硖石堡，又继围千金堡（两处堡垒均在郑州以北），遭到堡内守军阻击。
罗士信利用夜幕掩护，派数百人抱着数十婴儿来到堡下，诈称从东都逃出归附罗总管，一会儿又互相愕然的说：“这是千金堡，我们搞错了。”
堡中士卒误认为罗士信已退军，这些人是从洛阳逃难的百姓，随即打开堡门追逐而出，被提前设伏的罗士信打得大败，攻入城堡屠灭了守军。
二十一日，管州（河南郑州管城区）总管杨庆归顺大唐，李世民派李世积进城据守。
王世充太子王玄应镇守虎牢关（河南荥阳汜水镇），屯驻在荥州与汴州（河南开封）之间。
听闻有变，派兵进逼管城，被李世积击退。
李世积让郭孝恪写信劝降荥州刺史魏陆，魏陆已经答应，恰好王玄应派将领张志过来征兵，魏陆将他们擒获，归降了大唐。
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