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轩辕有四妃十嫔。
正妃为西陵氏，名嫘祖，她亲自栽桑养蚕，教民纺织，人称她为‘先蚕’，相传有一个春天，一位少女在桑园养蚕时，碰到轩辕，轩辕看到在她的身上穿着一件金色彩衣，闪着轻柔、温和的黄光，地面上堆着一堆蚕茧。
轩辕就问少女身上穿的是什么，少女就说了植桑养蚕、抽丝织绸的道理，轩辕听后，想起人们还在过着夏披树叶、冬穿兽皮，一年四季衣不蔽体的生活，感觉到这是一项大的发明，能让人民穿衣御寒，他就与这位少女结为夫妻，让她向百官和百姓传授育桑养蚕的技术。
这位少女就是轩辕的正妃嫘祖，当时轩辕也已到了三十而立之年，轩辕封嫘祖为正妃之后，嫘祖就组织一大批女子上山育桑养蚕织丝，但很快又遇到了一个大难题，蚕养了很多，茧也产了不少，但抽丝和织帛却有了困难。
就在这时，群女中有一个身材矮小、皮肤黝黑、面部丑陋的女子发明了缠丝的纺轮和织丝的织机，轩辕得知后，对此项发明大加赞赏，让她给众人传授技艺，后来在嫘祖的撮合下，轩辕娶了这位丑女，作为次妃，这位次妃被后人尊称为嫫母。
做完这一切，轩辕开始巡游天下，封禅泰山。
轩辕往东到过东海，登上了丸山和泰山。
往西到过空桐，登上了鸡头山，往南到过长江，登上了熊山、湘山，往北驱逐了荤粥部族，来到釜山与诸侯合验了符契，就在逐鹿山的山脚下建起了都邑。
轩辕四处迁徙，没有固定的住处，带兵走到哪里，就在哪里设置军营以自卫，轩辕所封官职都用云来命名，军队号称云师，轩辕在洪荒人族部落巡游数年，终于将所有的部落都巡查一遍。
轩辕氏回到部落，想道自己该做的均已做完。
便想求长生之术，于是向广成子询问修道养生之法，如此数年后，轩辕写下了《阴符经》、《黄帝太乙八门入式诀》、《黄帝太一八门入式秘诀》、《黄帝太一八门逆顺生死诀》等书。
而阐教弟子自然也是跟在轩辕氏左右，一边辅佐他治理人族，一边宣传着阐教道义，一时间，阐教在人族迅速流传开来，气运大增，如此情形，元始天尊也大为满意。
轩辕然有了感应，自己即将功德圆满，留在人族之中的时日已是不多，于是便效仿天皇伏羲与地皇神农氏二人，在人族族中寻找能够继承自己共主之位的大贤。
轩辕氏在人族中一找就是多年，可一直没有什么合适的人选，此时，轩辕氏已是感到自己证道的日子越来越近，无奈之下，只得将共主之位传于高阳氏，也就是人族五帝第一位的颛顼。
原来，这颛顼乃是轩辕氏之孙，昌意之子者也。
生于若水，居于穷桑，其母名曰女枢，于二十年前夜晚，北斗瑶光星光大作，落入了腹中，遂感而有孕，生下颛顼，封于高阳，是以又谓为高阳氏也。
原本，轩辕氏并不想将共主之位传于高阳氏，可寻了一番，实在找不到合适人选，轩辕氏又证道在即，无奈之下只得将共主之位传于高阳氏，决定传位高阳氏之后，轩辕氏便命人准备。
还是在前两任共主传位之时的那座高台，轩辕氏和高阳氏立与其上，轩辕氏的老师广成子也是立在一旁，而台下则是一众观礼的人族，此时，高台之上供奉的乃是洪荒六圣、人族诸位人祖以及伏羲和神农氏。
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