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第51章（第1页）

至少今后五年的时间不用担心怎么安排，确切的说，应该是六年半。

今年还有大半年，硕士生三年，博士生三年。

如果王教授或者侯院士满意的话，到哪个博士后工作站参加工作也不是不可能。

差不多了就回学校任教或者科研，水到渠成的事情。

可以说，胖子的生活基本上一路坦途了。

只要胖子的身体健康，实现为祖国健康工作五十年的宏伟目标不是梦，有纳米机器人和控制系统在，这些是问题吗？

当然，这一切的前提，就是胖子的毕业论文能让侯院士满意，否则就只能跟着王教授读完硕士之后在谋求下一步。

简单的外骨骼座椅肯定是不能让侯院士满意的，换一个题目？郭泰来在床上琢磨了一番之后，决定还是在外骨骼上面做文章。

但一个本科生的毕业论文，又没有必要完全把所有的东西都抛出来。

恩，把机械外骨骼的控制实验拿出来，应该足够满足本科毕业论文的要求了。

而且这个控制实验也是机械外骨骼控制系统的前提理论，侯院士如果和军方合作比较多的话，应该会对这个十分感兴趣。

任何先进的技术，都会首先在军事上应用，这一点是毋庸置疑的。

未来梦境中，从1995年起，美国陆军上校杰克·奥布瑟克就协助推进外骨骼研究。

一直到2000年，一位美国科学家雅各布森宣称他找到了darpa（美国国防高级研究计划局）悬赏解决问题的答案，这个问题是如何让操作者与机器人互动。

为证实自己的直觉，雅各布森请公司摄影师和他的女儿一起帮他做个实验。

这个实验让摄影师扮演外骨骼，他的女儿扮演内部操作者。

她背对父亲，站到他脚上，她的脚趾压在他的脚趾上。

他们握着手帮助平衡。

她开始朝前行走。

摄影师的任务就是和女儿保持同步，让自己的脚始终保持在她脚下。

几分钟后，他们的行动宛如一人。

他女儿完全掌握决策——走多快，什么时候转弯——摄影师只是一步一步地努力模仿她。

该演示向雅各布森证明，只需要几个接触点——比如脚和手——台聪明的机器就能明白绑在它身上的操作者的动作意图，并配合行动。

依据这个简单的原理，基于压力传感器的机械外骨骼控制系统开始慢慢的发展起来。

当然，这个是简单的，2004年日本机器人专家没有用这种压力传感器，取而代之是把感应器附着到穿着者身上，接收他（她）的肌肉信号，以确定他的行动意图。

这套机械外衣的控制系统能够学习、模仿穿着者的自然姿态。

这意味着，至少需要30分钟时间，两者才能协调一致——不能指望一穿上就行动自如。

郭泰来基本上可以把这两种方式都写出来，第一种实验完全能够找几组不同的人实现，后一种作为另一种补充。

理论验证应该是没有问题的，相信这篇论文完成后，侯院士应该会满意吧？

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