这事让安定郡的守将知道了，认为皇甫规这个人有兵略，便让他担任功曹，领兵八百，与羌人作战，结果皇甫规作战勇猛，手刃多名敌人，击败羌人的进攻。

对于皇甫规来说，自己一腔经天纬地之才，着实没有一展抱负的机会。

于是上书朝廷，请求为国家效命，但是朝廷对他这种无名之辈不闻不问。

之后，皇甫规被举荐到朝中，在答皇帝的问策中，对当权实力派人物梁冀冷嘲热讽，结果得罪了梁冀，他便辞官返回家中，教授《诗经》《易》，有学生三百余人。

直到梁冀死后，他才出任泰山太守，当时泰山郡是个治安很乱的地方，皇甫规到会后，迅速把泰山郡治理得井井有条，因而声名鹊起。

这次羌战又一次爆发，皇甫规终于有机会领兵出战，一展自己的抱负。

这一年的十一月，皇甫规牛刀小试，向羌军发动进攻，斩获八百人。

皇甫规深知羌人之所以反叛，很大程度上是因为地方官吏的逼迫，是属于官逼民反的类型，因而他并不急于对羌人发动更大规模的进攻，而是在羌人区建立威信，施予恩德。

先零羌人对皇甫规其人也早有耳闻，见皇甫规与以往的地方大员很不一样，大家纷纷奔走相告，一时间竟然有十万人向皇甫规投降。

第二年（162年）三月，沈氐羌进攻张掖、酒泉。

皇甫规以归降的先零羌人为主力，兵进陇右。

然而在征战途中，军中遭到瘟疫的袭击，死亡人数超过十分之三，这种情况之下，能否稳住先零羌人是极为重要的事。

皇甫规冒着被瘟疫传染的危险，前往各军营中巡查，对生病的将士进行慰问，使得这些先零羌人心怀感激。

这事传出来后，东羌诸部落（东羌乃是对长安附近及其东部羌人之称呼）纷纷来向皇甫规投降。

皇甫规一方面打击沈氐羌，一方面整饬吏治。

安定太守孙隽收受贿赂，强取钱财，声名狼藉；属国都尉李翕、督军御史张禀等人，对归降的羌民大开杀戒；凉州刺史郭闳，河阳太守赵熹等人老弱不堪重任，却倚恃权贵，不遵法令。

皇甫规逐一向朝廷反应，使得这些贪官恶吏，有的被罢官，有的被处死。

皇甫规不仅要打赢一场战争，而且要消除战争爆发的根源。

羌人听到此佳音后，莫不欢欣鼓舞，最后，沈氐羌在其首领滇昌、饥恬的率领下，十万人向皇甫规投降。

皇甫规以最小的代价迅速平息一场可能后患极大的羌乱，他解决羌乱的手段与眼光都有独到之处，试图从本源上切断羌乱频繁发生的根源。

可以说，皇甫规确实是一位伟大的将领，然而他的不幸是出生于正走向没落的帝国时代。