这孙伯灵是著名军事家孙武的后人，与庞涓、张仪、苏秦等人同拜在卫国奇人鬼谷子门下，孙伯灵和庞涓学习兵法，张仪和苏秦则学习纵横术。

庞涓最先下山，回到魏国后受到魏惠王赏识，拜为将军。

魏惠王久闻孙伯灵才识过人，便令庞涓派人迎其入魏，欲拜为副军师。

庞涓忌才，设计陷害师弟，使人诬陷孙伯灵私通其母国齐国。

孙伯灵因此受膑刑，被截去膝盖骨，从此瘫痪，再也无法行走。

时人怜其无辜受刑，称他为孙膑。

庞涓却假做好人，帮孙膑包扎伤口，意图得到孙膑祖传兵法后再杀了他。

孙膑偶然得知真相后，装疯卖傻，以求避祸，最终在齐国使臣的帮助下逃到齐国，成为齐国大将田忌的座上宾。

公元前354年，魏国起兵伐赵，庞涓任大将，率魏军主力长驱北上，兵围赵国国都邯郸。

赵国向齐国求救。

齐威王以田忌为将、孙膑为军师，率兵驰援。

孙膑认为魏国攻赵，精锐之师一定都在前线，内部必然空虚，如果率兵直捣魏国国都大梁，避实击虚，攻其所必救，定能迫使魏将庞涓回救本国。

田忌采纳了孙膑的计谋，在庞涓回兵必经之地桂陵1设伏，大破魏军，&ldo;围魏救赵&rdo;遂成为历史著名战例。

1邯郸：今河北邯郸。

大梁：今河南开封。

桂陵：今河南长垣县西南。

十年后，魏国发兵攻打韩国，连战皆捷。

韩国屡屡向齐国求救告急，孙膑仍然率军直扑魏都大梁。

魏王令太子申为上将军、庞涓为将军，率十万大军东出大梁，迎击齐军。

孙膑采取&ldo;减灶诱敌，设伏围歼&rdo;之计，诱使庞涓自率精锐，兼程追赶齐军。

傍晚时分，庞涓到达了地势险要的马陵道1，隐约看见路旁大树之下有一块木牌，便命士兵点燃火把，只见木牌上面写着&ldo;庞涓死于此树之下&rdo;，这才明白已中孙膑之计，忙率军撤退。

只是为时已晚，埋伏在两旁的齐军万箭齐发。

庞涓见失败已成定局，不愿当众受辱，遂拔剑自刎。

齐军乘胜追击，俘虏了魏太子申。

1马陵道：今河南范县西南十五里的马陵集。

魏国两次败于齐国，遭受前所未有的惨败，从此一蹶不振。

而西面秦国经过商鞅变法后逐渐强盛起来，趁魏齐争霸之机，出兵夺回河西地区，完全控制了黄河天险。