汉兴时，这些羌族部落都臣服匈奴。

汉景帝时，羌族一支研的后代留何率种人请求归附，为汉朝守卫陇西要塞。

汉景帝欢迎远方来降，把留何及其研种羌部落一齐迁居到陇西郡中，安排在狄道（今甘肃临洮）、安故（今甘肃临洮南）、临洮（今甘肃岷县）、氐道（今甘肃武山县东南）、羌道（今甘肃舟曲北）五县中，与汉人杂居，共同守卫西北边防。

到汉武帝时，对匈奴人采取了急风暴雨式的军事行动，与匈奴人勾结的羌人也受到了冲击。

汉武帝下令对河西用兵，匈奴人受到沉重打击，浑邪王和休屠王部众的投降使得羌人和汉朝发生了直接的接触。

汉武帝派兵在河西驱逐匈奴的时候，也同时对诸羌施加了军事压力，逼迫他们向西迁移。

由于匈奴浑邪王的内降和诸羌的西迁，使河西一带成为真空。

汉武帝召乌孙回河西故地的计划落空之后，他为了加强在河西地区的边防，就在河西先后设立了武威郡和酒泉郡，从此河西一带正式成为汉朝的领土。

汉武帝还不断招募百姓和输送罪犯到河西地区开垦荒地，发展生产。

这对于以后开通西域和继续打击匈奴创造了有利的条件。

汉武帝在河西设置郡县以后，西羌和北匈奴被南北隔绝，不得交通，这样，两者勾结对付汉朝已经特别困难了。

元鼎五年（公元前112年）九月，分布在今甘肃临夏以西和青海东北一带的先零羌和封养牢姐种羌尽释前仇，结成同盟，再次与匈奴人相勾结，合兵十余万人，会攻汉朝的边郡令居县（今甘肃永登西北）和安故县，包围了枪罕（今甘肃临夏东北），边关告急。

汉武帝派将军李息、郎中令徐自为率兵十万人，在元鼎六年（公元前111年）十月，出兵讨伐。

经过强硬的军事行动，解开枪罕之围。

元鼎六年（公元前111年）十月，汉军平定了诸羌的叛乱。

汉武帝为了强化对羌人的管理与监视，在公元前111年，开始在羌人居住的地区设置护羌校尉，持节统领内附汉朝的诸羌部落。

从此，青海东部开始成为我国的行政管理区域。

经过汉武帝的打击，先零羌移居到西海、盐池地区。

汉武帝逐渐迁徙汉人充实河西的空地。

后来到汉昭帝始元六年（公元前80年），又设置了金城郡，治所在允吾（今甘肃省永靖西北），原护羌校尉所辖的领地全部归属金城郡。

朝鲜四郡（1）

汉武帝除了在西、北、南三面大肆经略之外，向东又扩张到朝鲜半岛和乌桓故地。

乌桓是东胡的一支，汉初，为匈奴冒顿单于所灭，余下人败退乌桓山，因以为号。

乌桓人俗善骑射，以打猎为生。

随水草放牧，居无常处。